特斯拉想要改变人们踩油门、刹车的习惯，但现在又被纠正回来了。
5 月 12 日，中国国家市场监管总局发布了一则关于特斯拉车辆召回的公告。公告称，自 2023 年 5 月 29 日起，特斯拉将召回 2019 年 1 月 12 日至 2023 年 4 月 24 日生产的部分进口 Model S、Model X、Model 3 及国产 Model 3、Model Y 汽车，共计 110.46 万辆。这期间，特斯拉在中国市场总共销售了约 112 万辆车。
车辆并不需要返厂。特斯拉将通过在线软件升级改进完成 “召回”。有车主已经收到特斯拉关于召回信息推送，推送提醒，“您的车辆涉及未完成的召回事项。如事项涉及软件更新（OTA）召回，只需等待新软件版本推送后下载和安装即可。”
这次 OTA“召回” 依然意义重大。这是特斯拉在中国最大规模的一次召回，但更重要的是国家市场监督管理总局认定特斯拉被诟病已久的功能——强制单踏板模式——是产品缺陷，需要纠正。
特斯拉在 2021 年 1 月的一次软件升级后，改变了用户的开车习惯，强制用户只能使用单踏板模式。
传统车辆行驶中，司机需要踩油门（加速）和刹车（制动）两个踏板：踩油门启动和加速，松了力，发动机会停止提供动力，汽车保持惯性行驶一段距离。如果要更快减速、停车，就需要踩下刹车。
特斯拉汽车依然保留两个踏板，但单踏板模式下，车主通过踩下油门加速，松油门时通过动能回收减速，低速行驶基本不需要再踩刹车。曾有特斯拉车主告诉《晚点 Auto》，他很少踩刹车，“平均每天一次”。
特斯拉车主松开油门时会触发动能回收，电机反转为电池充电，消耗汽车的惯性以减速。这不但能增加 8%-15% 的续航里程，还减少了刹车片的磨损。特斯拉 CEO 马斯克对此发明感到骄傲，“特斯拉车主永远不需要换刹车片。”
所有电动车都可以实现动能回收。大众的 ID 系列纯电车型在踩刹车时进行动能回收，延用传统车的操作习惯。而比亚迪、蔚来、小鹏等中国主流电动车品牌，和特斯拉一样把动能回收功能集成到加速踏板上，但这些品牌车辆出厂时保留了传统驾驶习惯，默认关闭单踏板模式。车主可以手动开启该模式，自行调整动能回收的力度。
特斯拉曾经也允许车主选择，是否使用单踏板模式，还曾在官方微信公众号上表示，能量回收制动调低，更适合经常开油车的用户。但 2021 年 1 月的软件升级后，特斯拉所有的车辆均只能采用单踏板模式。
如果车主想用传统的踏板操控，必须是在 2021 年 1 月前拿到车，并且再也不升级软件。
