今年以来，高速NOA不再是一个新鲜的词了，车企在宣传的时候也很少会把高速NOA作为自己的卖点，而城市NOA出现的频率却越来越高了。
城市作为智能驾驶在量产上最复杂的场景，多个车企也都亮出了自己的解决方案，试图来攻克这一难题。
围绕城市NOA目前主要有两条技术路线，一是以特斯拉为代表的纯视觉派，主张取消激光雷达，通过视觉来实现城市NOA；另一派则是视觉+激光雷达的技术路线，认为纯视觉存在一定的短板，需要加上激光雷达来实现城市NOA的快速落地。
不过第一条路线此前只有特斯拉在海外亮出了FSD，从马斯克的直播来看，这一产品的表现非常好，只不过还没进入国内。而在国内，大多数玩家遵循的都是第二条技术路线。
但日前，极越官方发布了一段在上海外滩陆家嘴拍摄的点到点领航辅助驾驶PPA一镜到底视频，值得注意的是，极越所展示的城区智驾能力并没有搭载激光雷达，而是采用了纯视觉的技术方案。
▲极越展示无激光雷达技术方案完成城市NOA测试
这说明在纯视觉高阶智驾方案方面，国内也开始有玩家开始参与，并且和特斯拉形成了呼应。
那么，这两条技术路线相比孰优孰劣？实现纯视觉技术背后的难点是什么？未来能否和特斯拉正面掰手腕？
一、激光雷达成本不低 是否为必选项？
要想研究清楚这两条技术路线的区别也并不困难，从硬件配置上来说，两条技术路线最大的区别就是有无激光雷达。
作为近些年国内智能驾驶的标准硬件之一，激光雷达在国内的待遇非常好，随着一些头部新造车的量产采用，部分激光雷达公司的出货量增长非常迅速，几乎成为了高阶智驾的标准硬件。
