1月14日晚11点，三星举办发布会，正式发布三星S21系列，分为中杯S21、大杯S21＋、超大杯S21Ultra，同时在中国市场开启先行者计划。
三星S21系列国行版本全系配备高通骁龙888和居中挖孔屏。同时将机身中框与镜头模组盖板融合起来，形成S21系列的独特外观。同时全系支持5G，25W有线充电，15W无线充电以及无线反向充电。
S21国行版提供梵梦紫、墨影黑和丝雾白三种配色，8+128和8+256两种规格。屏幕采用6.2英寸第二代动态AMOLED屏幕，分辨率为2400×1080，像素密度为421ppi，最高120Hz屏幕刷新率（支持自适应刷新率，可在48-120Hz间自动调节），峰值亮度1300nit，正面采用康宁大猩猩第七代玻璃Victus，背面则为塑料材质，搭配4000mAh电池，机身尺寸为151.7×71.2×7.9mm，重169g。
前置1000万像素摄像头。后置三摄为1200万超广角+1200万广角+6400万长焦，支持三倍光学变焦，30倍混合变焦。
S21+国行提供梵梦紫、幽夜黑和幻境银三种配色，8+128和8+256两种内存版本。屏幕采用6.7英寸第二代动态AMOLED屏幕，分辨率为2400×1080，像素密度相较于S20略有降低为394ppi，最高120Hz屏幕刷新率（支持自适应刷新率，可在48-120Hz间自动调节），峰值亮度1300nit，面板和后盖全部使用康宁大猩猩第七代玻璃Victus，搭配4800mAh电池，机身尺寸为161.5×75.6×7.8mm，重200g。
镜头方面与S21保持一致，同样的前置1000万像素摄像头。后置三摄同样也为1200万超广角+1200万广角+6400万长焦，支持三倍光学变焦，30倍混合变焦。
S21Ultra国行提供幽夜黑和幻境银两种配色，12+256和12+512两种内存版本。屏幕采用6.8英寸第二代动态AMOLED屏幕，分辨率为3200×1440，像素密度为515ppi，最高120Hz屏幕刷新率（支持自适应刷新率，可在10-120Hz间自动调节），峰值亮度1500nit，对比度高达3000000：1，面板和后盖全部使用康宁大猩猩第七代玻璃Victus，搭配5000mAh电池，机身尺寸为165.1×75.6×8.9mm，重227g。同时S21Ultra支持外置S-Pen手写笔。
镜头方面，前置4800万摄像头，后置四摄分别为1200万超广角+1.08亿广角+两枚1000万长焦，支持10倍光学变焦和100倍混合变焦。
