1、浙大团队使用模仿放松的强化学习方法，优化机器人的高速四足运动
浙江大学团队介绍了一种模仿松弛强化学习 (IRRL) 方法来分阶段优化目标。为了弥合模拟与现实之间的差距，研究人员进一步将随机稳定性的概念引入系统稳健性分析中。状态空间熵递减率是一个定量指标，可以敏锐地捕捉到倍周期分岔的发生和可能出现的混沌。通过在训练和随机稳定性分析中使用 IRRL，研究人员证明 MIT-MiniCheetah 类机器人的稳定运行速度为 5.0 m s^–1。该研究于近日发表在《Nature Machine Intelligence》。
2、印度新冠仿制药被曝大量造假
近日消息，据南方都市报报道，新冠口服药 Paxlovid “ 一药难求 ”，不少公众转而寻求来自印度、老挝等地的仿制版 Paxlovid 。
其中，最为畅销的为绿色包装的 Primovir 以及蓝色包装的 Paxista ，被称为“ 绿盒 ”与“ 蓝盒 ”版本。
连日来，多位业内人士经药物成分检测，直指一款绿色包装的印度版新冠仿制药涉嫌造假。
华大基因 CEO 尹烨在其公众号发文称，“有印度仿制药用治疗流感的药物，偷换了抑制新冠病毒的药物。”
3、IDC：2022年上半年中国人工智能整体市场规模约23亿美元
近日，据行业分析机构IDC报告显示，2022年上半年中国人工智能整体市场规模约23亿美元，相比去年同期市场整体放缓。但在数字经济、智慧城市、数字孪生、数字化转型、元宇宙、AIGC等概念加持下，人工智能加快与千行百业融合创新，有望带来下一波快速增长。具体来看，2022年上半年计算机视觉市场规模达到9.76亿美元。市场驱动力主要来源于智慧城市、工业质检、智慧商业以及疫情防控带来的视觉场景需求。
4、小米汽车公布车辆漂移专利
企查查 APP 显示，近日，小米汽车科技有限公司申请的“ 车辆漂移控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片 ”专利公布。
专利摘要显示，本公开涉及车辆控制技术领域，包括：在车辆处于漂移模式开启状态下，获取车辆的滑移率等级和转向信息等；根据前轴扭矩、后轴扭矩和后轮制动扭矩，控制车辆漂移行驶。
以及，在漂移行驶的过程中，根据转向补偿量和车速控制助力转向电机进行转向补偿。降低了车辆漂移对驾驶员的依赖，根据车辆不同的转向和车速，确定不同的漂移参数，实现不同状态的漂移。
