该艇是韩国自主研制的“张保皋III”级Batch-I潜艇2号艇，长83.3米，宽9.6米，配备不依赖空气的动力装置，大幅延长潜艇水下工作时间，这意味着韩国海军潜艇作战范围将进一步扩大。
该舰最大潜航速度为20节，航行时速37公里，最多可搭载50名船员，将在增强海上战斗力方面发挥核心作用。另外，与1号艇“岛山安昌浩”艇一样，该舰配备6具垂直弹道导弹发射管。
“安武”艇将经过评估后于2022年交付海军，之后经实战化演练后正式服役。“安武”艇以纪念抗日独立运动家安武而命名。安武将军曾参加凤梧洞、青山里大捷等重要战役，为抗日立下了汗马功劳。
目前，韩国已经在建造第3艘3000吨级“张保皋III”级Batch-I潜艇。
早在2016年12月，韩国防卫事业厅（下称：防卫厅）发布消息称，张保皋III级Batch-I潜艇3号艇建造项目当天在蔚山现代重工业正式启动。
韩军计划，从2020年起部署9艘张保皋III级潜艇，替换1992年部署的1200吨级潜艇。
Batch-I为张保皋III级潜艇的首个版本，韩军计划从2020年到2024年建造完成张保皋III级Batch-I（第1-3号），该型潜艇装有发射弹道导弹的6具垂直发射管，并装备射程超500公里的“玄武2-B”弹道导弹。
随后，韩军将从2025年启动Batch-II（第4-6号）的建造工作，争取到2027年完成，而其垂直发射管将增至10具。
