9月9日，小米集团创始人雷军在社交媒体Twitter上发文表示：“特斯拉比小米提前十多年进入电动汽车行业，有些人认为小米已经错过了进入电动汽车行业的时间窗口。对此，我不同意，比赛才刚刚开始，我认为小米还有很多机会。”
刚过去不到一个月的小米发布会上，雷军在现场表示，未来两年不准备再辟谣和介绍关于小米造车的任何新进展，只到了合适的时间再向大众定期汇报。雷军在现场公布了一段小米自动驾驶团队的成果视频，已有功能涉及无保护自动掉头、自动环岛绕行及自动下连续坡道等多个行车场景。
同时，小米自动驾驶团队宣布未来将推出一体化的泊车智能解决方案，涵盖“预定车位”、“自主代客泊车”、“机械臂自动充电”等功能，并明确将自动驾驶作为智能电动汽车的第一个突破方向。雷军称，从2021年3月起，小米就下决心全栈自研，首期投入规划了33亿人民币。
雷军表示，小米造车一事目前进展比较顺利，甚至可以说超预期。自宣布造车至今的500 天时间里，雷军称自己对汽车工业有了更深的理解，明确对造车一定要有敬畏之心。雷军称，汽车非常复杂，绝对不能着急，也希望大家给一些耐心，给一些鼓励。
从2021年3月起，雷军称小米就下决心（汽车）要全栈自研。目前为止。小米造车专属团队突破500人。“因为这个技术特复杂，我们的时间特别紧，小米集团各个研发单元都给了很大支持，包括小米人工智能实验室、小爱同学团队、小米相机部的团队等，”
实际上，行业关于小米造车到底晚不晚的讨论一直存在。雷军称，小米汽车可能与友商相比还有不小的差距，但在如此短的时间内取得这样的成果，已经非常不错，远超其个人预期，预期到2024年，小米汽车跨入行业第一阵营。
一位关注新能源汽车领域的投资人对第一财经记者表示，雷军造车相较其他人的优势在于，小米具备良好的销售渠道，未来新能源汽车的客户运营可能比单纯的汽车销售更为重要。其次，供应链资源也是小米的优势。这些都是雷军所具备的、优于其他人造出智能电动汽车的优势。但造出车辆之后，仍将是需要长期投入的战役。
