据韩联社报道，美国副总统哈里斯29日上午乘坐专机抵达韩国，展开为期一天的紧张访问，这是美国副总统时隔4年零6个月再度访韩。哈里斯当天与韩国总统尹锡悦会谈，还前往韩朝边境非军事区（DMZ），对朝鲜作出强硬表态。不过哈里斯前脚刚走，韩国联合参谋本部当天晚些时候就称，朝鲜向半岛东部海域发射导弹。报道认为，朝鲜此举是针对哈里斯访问DMZ和韩美军演等。
韩联社称，哈里斯当天上午在首尔龙山总统府与尹锡悦举行会谈。在长达85分钟的会谈中，双方就加强双边关系、朝鲜问题、经济安全，以及地区和国际热点问题交换意见。韩国总统办公室副发言人李宰明在记者会上介绍双方的闭门会谈时称，尹锡悦会上表达了韩方对美国《通胀削减法案》的担忧，哈里斯就此承诺将在法案执行的过程中制定消除韩方担忧的方案。哈里斯提及尹锡悦访美期间的“失礼发言争议”，称美方毫不在意韩国内部有关争议，拜登对与尹锡悦的会面感到满意。哈里斯强调，韩美同盟是地区安全与稳定的核心轴，将积极推动同盟发展。双方还就朝鲜发射弹道导弹等表示担忧，美方重申将坚定履行协防韩国的承诺。
会谈结束后，哈里斯前往DMZ。《国民日报》称，哈里斯作为拜登政府的最高层人士首次访问DMZ，通过此次访问再次确认拜登政府的意志，即面对朝鲜的威胁，将守护韩国的安全。哈里斯在军事分界线前表示，战争威胁依然存在，美国和韩国已做好应对任何突发事件的准备。哈里斯还指责朝鲜的弹道导弹发射计划，破坏地区的和平与稳定。此外，哈里斯还与韩美军方相关人士一起登上能看到朝鲜的哨所，用望远镜观察了军事分界线以北，并表示“（朝鲜）非常接近”。
访问DMZ后，哈里斯结束4天的亚洲巡访，并于当晚回国。韩国外交部评价称，哈里斯访韩象征着坚固的韩美同盟。5月以来，美国总统拜登、众议院议长佩洛西、哈里斯，美国政府前三号人物都相继访韩，这是史无前例的事情。
哈里斯前脚刚走，韩国联合参谋本部就通报称，朝鲜29日向半岛东部海域发射导弹。韩联社认为，朝鲜此次发射不仅针对哈里斯访问DMZ，也针对韩美军演等。此前一天（28日）以及25日，朝鲜也发射了导弹。本月23日，美国“里根”号核动力航母打击群驶入韩国釜山，韩美于26日在半岛东部海域启动联合军演。韩美日30日在韩国东部公海时隔5年实施联合反潜军演。2017年4月3日，韩美日三国曾在济州南部韩日交界海域针对朝鲜潜射导弹威胁实施联合演习。
