2023年4月，小鹏G9正式获得广州市智能网联汽车载客测试牌照，测试范围可覆盖广州所有一般测试道路。自去年11月开启自动驾驶道路测试以来，小鹏G9已取得广州智能网联汽车道路测试许可，成为了行业首个在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化，即获得中国道路范围内自动驾驶路测资格的零改装在售量产车。此外，小鹏汽车预计将在2023年下半年在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。届时，用户通过指定微信小程序，即可一键呼叫小鹏G9自动驾驶汽车，畅享智能出行新体验。
小鹏G9成为业内首款未经硬件改装即实现自动驾驶能力的量产车
小鹏G9作为行业内首款硬件零改装量产的自动驾驶汽车，实现了自动驾驶系统感知、运算、控制等硬件的完全通用，并针对Robotaxi场景下进行了多项优化，以适应用户对Robotaxi的使用需求。前装量产的新模式大幅降低了研发、量产和维护的综合成本，颠覆了传统的Robotaxi模式。
结合小鹏汽车完善的制造、补能、服务网络，小鹏G9凭借更强的软硬件整体性与稳定性，以及更低的综合成本，让Robotaxi的大规模运营成为可能，也让更多用户有机会切身感受自动驾驶带来的科技体验，实现真正的科技普惠。
同时，自动驾驶汽车的行驶表现来自于海量数据的千锤百炼，小鹏G9 Robotaxi可以和量产车辆双线并行共同加入训练体系，极大提升训练数据的来源、体量及场景丰富度。目前业内多数Level 4公司的训练数据，通常来自于“几十至几百辆自有Robotaxi车队”，且通常在“固定道路范围”和“固定时间段”内运营，数据维度较为单一，数据体量也较小，不仅如此，改装型Robotaxi平均单车成本往往超过百万级，随之数据成本也非常高昂。而基于同一套硬件架构，小鹏G9 Robotaxi不仅综合成本更低，还能通过数据闭环，持续提升自动驾驶系统的性能表现、稳定性和泛化能力。
今年下半年，小鹏汽车将在广州市黄埔区面向所有用户开展自动驾驶载客测试，届时用户通过微信小程序预约，即可一键呼叫小鹏Robotaxi，开启覆盖了上班、上学、逛街等高频出行场景的全新智能出行体验。
搭载行业首个唯一量产BEV感知，有图无图智行无阻
小鹏G9采用了中国首个且唯一量产的BEV感知——XNet深度视觉神经网络，通过将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出在BEV视角下基于动态目标物的4D信息（如车辆速度、距离等），以及基于静态目标物的3D信息（如车道线、路沿等）。其中动态信息可在视觉识别的基础上，实现目标轨迹预测；静态信息可提供真实车道线及可行驶空间识别，实现了实时生成“高精地图”的能力。
