在城市NOA赛道，各大车企“拼刺刀”的时刻就要来了。
什么是NOA？它的全称是Navigate on Autopilot，直译为导航辅助驾驶，也被一些车企称之为“高阶智能驾驶辅助”。由于各个车企在功能上的不同，因此名称上各家也有所不同。例如特斯拉和理想称其为NOA，小鹏称为NGP，华为称为NCA、另外还有NOH、NAD、NCA等多种叫法，但本质上都是NOA。2020年底，国内部分车企开始逐渐将导航辅助驾驶应用到高速场景，2022年下半年，小鹏、华为开始谋划抢跑城市场景，NOA从高速延伸至城市。
时间进入2023年，几乎所有国内参与新能源车竞争的头部企业都发布了各自的城市NOA计划，2023年堪称城市NOA的元年。作为辅助驾驶的天花板，城市NOA同样也是未来完全自动驾驶的门槛。与此前技术路线复杂多样不同的是，今年各家的方案都趋于相近，“重感知、轻地图”成为发展的重点方向，不过在“是否收费”的问题上，各家保留了不同的态度。目前究竟有哪些品牌提供城市NOA功能？它们分别出现在哪些车型上？各自的收费情况如何？未来城市NOA会如何发展？本期《爱卡独角SHOW》我们来聊一聊。
突然卷起来的城市NOA
打响城市NOA第一枪的是一直在驾驶辅助领域深耕的小鹏，同时小鹏也是最早实现高速NOA的车企之一。3月31日，小鹏启动推送Xmart OS 4.2.0的同时，释放了XNGP第一阶段能力：G9(配置|询价)及P7i Max版在上海、深圳、广州，小鹏P5(配置|询价) P系列在上海的高精地图覆盖区域开放点到点的城市NGP（智能导航辅助驾驶）；在无高精地图覆盖区域，开放具备跨线绕行，识别红绿灯并直行通过路口能力的LCC增强版。
4月11日，在第八届AI DAY上，长城旗下毫末智行发布消息称，城市NOH将依次搭载在魏牌摩卡(配置|询价)DHT-PHEV和蓝山上，目前已经在保定和北京做大规模泛化测试，将于今年三季度实现城市NOH功能，并于2024年开拓100个城市。
