百度Apollo联合威马正式发布两款新车，分别为无人车Apollo Moon量产车型（Apollo Moon威马版）和威马W6ANp+AVp车型。两款车型的特别之处在于，前者配备了特定的激光雷达，后者搭载了百度ANp领航辅助驾驶系统与AVp自主泊车系统。
『威马W6无人车Apollo Moon』
根据合作规划，Apollo自动驾驶技术将成为区分威马W6量产版不同配置的重要指标。威马W6无人车Apollo Moon与威马W6 ANp+AVp车型均采用“ANp-Robotaxi”架构，其中威马W6 ANp+AVp车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更辅助驾驶能力。
技术上，Apollo Moon威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计，具备全传感器及计算单元冗余，即使一套系统发生失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。配置方面，该车配备四门锁独立控制，后排乘客状态检测、语音交互、App控制空调车窗、智能车门等功能。
『威马W6 ANp+AVp车型』
威马W6 ANp+AVp车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型，新车具备L2级别辅助驾驶能力。值得一提的是，官方称在ANp+AVp车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余，即可实现完全无人驾驶能力，成为无人车Apollo Moon。
