丰田旗下有不少成熟的MpV车型，比如2021年引进国产的丰田赛那，就是唿声比较高的热门车型，本来很多消费者希望丰田能够定价类似别克GL8，毕竟这两款车定位类似，结果丰田赛那显然很高调，起步定价就达到30.98万，这确实离了普通工薪阶层消费者的购买能力，如果嫌赛那太贵，还可以看看最近全新发布的丰田MpV。
这次丰田一口气发布了两款新MpV，一款叫Noah，一款叫Voxy，看似名字完全不同，其实可以理解为兄弟产品，这就像丰田埃尔法和威尔法一样，定位类似，核心配置也类似，就是外观设计和名字略有差异，拆分成两款车来卖，也是目前丰田汽车习惯采用的双车战略，说直白一点就是车海战术。
整体风格和赛那不太一样，尤其侧面看会感觉更厚重一些，比较接近大面包车的线条，这更像是丰田埃尔法缩小之后的既视感。长度4710mm，轴距2850mm，显然比常规中大型MpV小一圈，带来的空间体验更接近国内广汽传祺M6。不过丰田设计师很聪明，小依然提供了后排侧滑门，上下车便利度会提升。
车内精致感还不错，尤其整个中控台面的科技氛围明显提上来了，再也不是原来那种低调的黑塑料质感，搭配了半液晶仪表和悬浮导航大屏，驾驶员前方还单独设计抬头显示投影模块，两侧a柱位置都有三角窗设计，能够避免视野盲区。
目前展示版本车型有7座版本和6座版本，其中2+2+2座椅布局显然更舒服。第2排两个独立座椅都有独立的扶手，关键还有类似丰田赛那一样的手动腿托，座椅放倒之后能够达到平躺的姿态。最后一排两个座位会更宽敞，尤其作为侧面还设计了单独扶手和水杯架，不至于产生被关进小黑屋的错觉。
动力配置还是丰田老一套，燃油版本搭载2.0升排量自然吸气发动机，型号和国内的多款车型都一样，而且匹配CVT变速箱，主打平顺驾驶感受。由于该车型的动力需求并不强，所以混动版本仅仅采用了1.8升排量发动机，相比丰田赛那2.5L混动，明显就低调不少。
