据悉，此次新增的460E+/460G+是在460E/460G车型的基础上，将17英寸五辐星轨轮圈升级至18英寸多辐镭射轮圈，价格上涨2000元，NEDC工况续航则由460km下降至450km。510G/510E车型与550G/550E车型的配置差别仅有续航一项，NEDC续航从550km下降至510km，售价也便宜了5000元。
车身侧面线条较为平直，并为采用太多复杂的设计。比较特殊的在C柱的位置，三角窗的面积很大，保证了后排的采光，另外三角窗后面的黑色饰条也拉长了视觉效果。而公告数据显示，新车长宽高分别为4808/1840/1520mm，轴距为2768mm。
车尾采用和小鹏P7一样的家族式设计，贯穿式尾灯辨识度极高。与小鹏P7不同的是，小鹏P5并未采用分体式尾灯，而是全部集成在一起，整体感更强。轮胎尺寸上，提供215/55 R17，215/50 R18两种轮胎规格供消费者选择。
内饰上，新车方向盘为三辐式设计，外圈有真皮包裹，还有打孔设计。左右两边均有多功能按键，左边为驾驶辅助的调节按键，右边为多媒体以及后备厢开启按键。550P、600P两款高配车型配备了两颗激光雷达，可选装XPILOT 3.5驾驶辅助系统，未来将能够实现城市NGP功能。460E、460E+、510E、550E四款车型可选装XPILOT 3.0驾驶辅助系统。而460G、460G+、510G和550G则搭载XPILOT 2.5驾驶辅助系统。
