1981年夏天，初出茅庐的罗伯特-曼奇尼代表博洛尼亚完成了意甲首秀。那个赛季，年仅17岁的他代表球队出场30场联赛，并打进了9粒进球。1982年夏天，这位冉冉升起的超级新星，被招兵买马、意欲重振旗鼓的桑普多利亚以40亿里拉（约220万英镑）的价格收购。自此，曼奇尼也开始了他传奇的水手军团生涯。
1982年到1997年，曼奇尼共为桑普多利亚效力了15个赛季。各项赛事出战566场，贡献168粒进球。这15年，也是桑普多利亚队史上最辉煌的一个时期。与维亚利、索内斯、帕柳卡、隆巴多、古利特等名将一起，这15个赛季中桑普多利亚夺得了队史上唯一一座意甲冠军奖杯，四次捧起意大利杯，一次夺得意大利超级杯。在欧洲赛场上，球队在欧洲优胜者杯上连续两年杀进决赛，并夺得了冠亚军各一次。而在1991-1992赛季，桑普多利亚更是历史性地杀入欧冠决赛，可惜加时赛阶段巴萨后卫罗纳德-科曼的重炮任意球，轰碎了他们称霸欧洲的希望。在个人荣誉上，曼奇尼两次荣膺“意大利足球先生”。
辉煌的桑普多利亚生涯里，有四位亦师亦友的队友、教练和主席陪伴了曼奇尼的水手岁月：锋线搭档维亚利、球队老主席曼托瓦尼、两任主帅博斯科夫和埃里克森。在小世界杯时代，“桑普双子星”曼奇尼和维亚利可谓是不少球迷心中的偶像。在曼奇尼加盟桑普多利亚两年之后，维亚利也从意乙球队克雷莫纳转投费拉里斯球场。两位同在1964年出生的锋线天才，在意大利国青队便已是好友。两人搭档的8年时间里，双方经历了不少高光时刻，而两次惨痛的失利也常常被他们提起，一次是输给科曼的任意球使其痛失欧冠，另一次则是1990年意大利之夏，蓝衣军团半决赛不敌阿根廷。维亚利和曼奇尼同在维奇尼账下，却无法改变球队的败局。效力桑普多利亚时期，两人既是锋线搭档，是无话不说的好友，同样还是外出比赛时的舍友。
曼奇尼在接受采访时，曾经说过这样一段维亚利的“坏话”：“维亚利在一次鼻骨受伤之后，就染上了睡觉打呼噜的坏毛病，鼾声太响，我实在没法睡觉，就跟俱乐部要求更换室友。”与不少年轻气盛的小伙子一样，曼奇尼说他和维亚利之间，同样也有相见红着脸的时候：“我和卢卡（维亚利）也有分歧，但从来都不是多严重的事儿。有一次，我们俩因为比赛中一次传球的失误而互相抱怨，之后的一个礼拜我们都没搭理对方。可接下来的比赛，我助攻他头球破门，我俩马上就和解了。”不过在队友讲述中，故事是这样的：在曼奇尼和维亚利吵嘴之后一周，两人一起来到了意大利国家队集训，但却依旧互不搭理。这时，门神曾加把他俩单独关在了电梯里，两人熬不住面对面的尴尬，不久便开了口，相视一笑重归于好。
1992年夏天，维亚利转会加盟尤文图斯，在好友分别的一瞬间，曼奇尼说他第一次感觉到他的青春时代结束了：“桑普送走了几个我们合作多年的球员，引入了很多比我年纪还小的球员，我成了大哥，突然感觉到自己老了，青春一去不复返。可以说，维亚利结束了我的青春，也结束了桑普的那个黄金年代。卢卡（维亚利）跟我说，他马上要去主席曼托瓦尼的办公室谈话，因为尤文的报价无法回绝。”随后，两个大男人抱头痛哭。2019年11月，已经成为国家队主帅的曼奇尼，邀请老友维亚利出任国家队领队。昔日的桑普双子星，终于在蓝衣军团重逢。
1982年加盟桑普多利亚时，球队的主帅还是一代名帅，现如今意大利教练员协会主席乌利维耶里。不过在乌利维耶里手下，曼奇尼并没有踢自己最喜欢的位置10号位，而是出任球队前锋。在9号位上，虽然曼奇尼也能够进球，但表现却难以让球迷满意。乌利维耶里下课之后，球队主帅变成了“钢铁中士”贝尔塞里尼，曼奇尼调换位置的请求再一次被这位强硬的意大利教头拒绝。忍无可忍的曼奇尼立马找到了球队主席老曼托瓦尼，提议将自己租借回老东家博洛尼亚。然而，深信曼奇尼潜力的曼托瓦尼最终选择了解雇贝尔塞里尼。曼托瓦尼有四个儿子，不过在小城热那亚，大家都说曼奇尼是曼托瓦尼的小儿子，他出入曼托瓦尼的豪宅就像出入自己的家一样随便。
随后，曼托瓦尼找来了曾执教皇家马德里的塞尔维亚名帅博斯科夫执教球队。在博斯科夫手下，曼奇尼终于成为那个为了球队的10号位球员，他的组织能力得以最大程度发挥。在博斯科夫手下，桑普多利亚赢得了5座冠军奖杯，维亚利和曼奇尼也成为了享誉世界的名将。2014年春天，82岁的博斯科夫因病去世。在接受《米兰体育报》采访时，曼奇尼再一次流露了自己重情义的一面：“那支球队踢球从不会感到急躁，我们很自由，也许我们不是最有天赋的一群球员，不过武亚丁（博斯科夫）每天都会提醒我们，不努力的集体将一事无成。这些话现在听起来理所当然，但当我还是孩童时我就与他共事，而话中的道理可以说是无价的。今天我想再次感谢他。博斯科夫令我的青年时代无比灿烂。在此我想慰问博斯科夫的家人，我与他们同在。我觉得他现在已经上天堂了，而且如果我猜得准的话，他现在已经开心地笑了。”1992年夏天，博斯科夫和维亚利一道离开了费拉里斯球场，师徒和兄弟之间并肩作战的缘分，戛然而止。
1993年10月14日，老曼托瓦尼突然遭遇车祸去世，桑普多利亚的黄金时代也由盛转衰。在曼托瓦尼的葬礼上，曼奇尼动情地说：“亲爱的主席，再次向你致谢，感谢你始终把我当成你的小儿子，当你说‘我多么希望有你这么出色的孩子’时，我听到的是世界上最美妙的赞誉。”接任老曼托瓦尼主席位置的是他的儿子恩里克-曼托瓦尼，然而小曼托瓦尼与曼奇尼的关系却十分糟糕。他曾经面对媒体，公开抱怨过这位球队功勋：“曼奇尼总会要求我们引进这样那样的球员，甚至要求俱乐部花费10亿里拉购置豪华大巴。他甚至曾经要求将桑普主场费拉里斯球场的名字改掉。”
曼奇尼一怒之下也计划离开桑普多利亚，这一次将他留在球队的是接替博斯科夫的瑞典名帅埃里克森。温和的瑞典人在一次接受采访时，这样描述过他与曼奇尼的关系：“他（曼奇尼）只有一件事让我发火：我对他说了那么多次，他每次还是称呼我为‘您’。”1994年夏天，埃里克森力主桑普多利亚引进了古利特和普拉特两位名将，水手军团拿下了那个赛季的意大利杯，迎来最后的辉煌。1997年夏天，埃里克森拿起拉齐奥教鞭，曼奇尼也随恩师来到罗马城。
效力拉齐奥期间，曼奇尼迎来了职业生涯最后的辉煌。在蓝鹰阵中，还有着内斯塔、米哈伊洛维奇、贝隆、斯坦科维奇、隆巴多等知名球星，可谓猛将如云。在拉齐奥的三个赛季里，曼奇尼出战137场比赛，打进24球，帮助球队赢得一次联赛冠军、一次欧洲优胜者杯冠军、一次欧洲超级杯冠军和两次意大利杯冠军。2000夏天，由于在此前的1999-2000赛季中，出战20场意甲联赛都未能取得一粒进球，心灰意冷的曼奇尼选择挂靴。随后他得到了埃里克森的挽留，进入拉齐奥教练组。师徒二人又携手帮助球队拿下了2000年意大利超级杯冠军。不过好景不长，2001年1月9日，由于蓝鹰战绩糟糕，埃里克森宣布辞职。拉齐奥主席克拉尼奥蒂曾希望曼奇尼可以出任球队新帅，但是曼奇尼表示“不愿跳上一辆已经开动的火车”。在这年冬天，曼奇尼意外地选择复出租借加盟英超球队莱斯特城，出场5次毫无建树。2月底接受佛罗伦萨的帅位邀请后，曼奇尼终于正式挂靴，辉煌的职业生涯画上了句号。
虽然日后执教曼城时，曼奇尼曾开玩笑嘲讽穆里尼奥，说自己并不是特殊的一个。但是在球员生涯中，曼乔却绝对特殊。没有效力过意甲传统三强，却依旧能在小世界杯时代拿遍国内联赛杯赛冠军，并染指欧洲赛场荣耀，这样的球员可谓独一无二。
