2000年悉尼奥运会出发前，王丽萍并没有在奥运征选的名单中，但他有一颗为国争光的心，所以毅然报了二次选拔赛。因为之前的比赛有伤在身，所以就算王丽萍获得了比赛资格，但还是没有一个人看好他能夺冠，相反，同为参赛者的刘宏宇才是最被大家寄予厚望的那一个。所以在这样的背景下，王丽萍还有一个任务，那就是作为这次比赛的陪跑者，一路护送刘宏宇，直到后者夺得冠军。悉尼奥运会女子20公里竞走比赛正式。
王丽萍始终没有忘记自己的任务，所以他紧紧跟在刘宏宇的身后，以防别的参赛选手将其打乱阵脚。由于竞走比赛的规则极其严苛，选手稍有不慎就会被判犯规，如果连续收到三次红牌警告，那么该运动员就会被取消参赛资格。王丽萍在不掉离第一集团的情况下，一直跟在刘宏宇的身后，但当比赛进行到一半时，刘宏宇却因为求胜心切从而吃到了第一张红牌。王丽萍见此状况依然跟着队友，并提醒他不要再次犯规，但此时的刘宏宇由于提前加速的原因，技术动作已经严重变形，没过多长时间，他就吃到了第二张红牌。王立萍眼见队友心态受到影响，所以赶紧放慢了速度并脱离第一集团，而刘宏宇则选择继续加速。
当比赛进行到17公里时，王丽萍开始发力，可意外却发生了，当他追上第一集团时，才发现刘宏宇已经吃到了第三张红牌，并且被罚下了场外。就这样，王丽萍的教练团感觉夺冠无望，早早带着团队离开了赛场。
但任谁都没有想到，王丽萍在最后阶段加速冲刺，此时他的面前只剩下了两位选手，她不顾一切奋力冲向前面。因为自己还有红牌的机会，所以王丽萍就没有了顾忌。而前面两位选手因为害怕被追上，从而导致技术动作变形被罚出场。就这样，王丽萍第一个冲进了悉尼体育场，当他想举手欢呼时，才发现这万人体育场竟没有一个中国面孔，就连自己的教练团队也早早地收了场。霎时间，王丽萍将十年来的酸楚和夺冠后的喜悦全都用泪水表现了出来。之后的颁奖典礼上，王丽萍高举双手，她将所有的痛苦和不甘都留在了领奖台下。
