测量人在使用无人机进行航测的时候，会发现他们既有RTK ，又搭配了ppk，这是为什么呢？其实我们可以从RTK与ppk的含义与区别来解答这个问题。下面就跟测绘小编一起来看看吧。
关于RTK
RTK（Real Time Kinematic）测量系统一般由三部分组成：即GpS接收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的，有快速高精度定位功能的载波相位差分测量技术，它能够实时获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果，且具有厘米级的定位精度。
关于ppK
ppK（post-processing Kinematic，GpS动态后处理差分）技术的工作原理是利用一台进行同步观测的基准站接收机和至少一台流动接收机，对GpS卫星进行同步观测；也就是基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站至下一个待定点，在迁站过程中需要保持对卫星的连续跟踪，以便将整周模糊度传递至待定点。
RTK和ppK的区别
1.通讯方式不同。RTK技术需要电台或者网络，传输的是差分数据；ppK技术不需要通讯技术的支持，记录的是静态数据。
2.定位作业的方式不同。RTK采用的实时定位技术，可以在流动站随时看到测量点的坐标以及精度情况；ppK定位属于后处理定位，在现场看不到点的坐标，需要事后处理才能看到结果。
3.作业半径不同。RTK作业受到通讯电台的制约，作业距离一般不超过10 km，网络模式的需要网络信号全覆盖的区域；运用ppK技术作业，一般作业半径可以达到50 km。
4.受卫星信号影响的程度不同。RTK作业时，如果在大树等障碍物的附近，非常容易失锁；而ppK作业时，经过初始化后，一般不易失锁。
5.定位精度不同。RTK平面精度8mm+1ppm，高程精度15mm+1ppm
ppK平面精度2.5mm+0.5ppm，高程精度5mm+0.5ppm。
6.定位频率不同。RTK基站发送差分数据和移动站接收的频率一般为1-2 HZ，ppK定位频率最大可达50HZ。
RTK和ppK既有区别，又有共同点
1.作业模式相同。两种技术都采用参考站加流动站的作业模式。
2. 两种技术在作业前都需要初始化。
3. 两者都能达到厘米级精度。水平精度为：1 cm+1 ppm;垂直精度为：2 cm+1 ppm。
综上所述虽然RTK可以实时提供高精度位置信息，但是目前在无人机的应用上有很大的技术难题。ppK相对于RTK最大的好处就是可以事后处理，逆向滤波（Reverse Kalman Filter），这样就可以解决一部分卫星失锁的问题，通过融合解（Forward & Reverse）提高定位精度。
ppK技术是一种更适合搭载在无人机上的空间定位技术随着科技的发展。无人机技术的日趋成熟，大范围的作业比传统RTK测量效率提高很多很多。ppK技术在无人机方面明显具有更广阔的发展前景，ppK技术势必会成为无人机在测绘方面给的中流砥柱。
