石头T7Pro，作为旗舰级的扫地机器人，它配备了各种最先进的民用技术，那到底买一台吸尘器自己手动打扫？还是买台扫地机器人就够用了？究竟机器人是否可以取代人类，打扫家居？
外观设计
石头T7Pro仅有曜石黑配色版本，和T7基本上没有什么外观上的区别，正面清扫/开关机、回充以及局部清扫三颗按键采用了弧形的排列，上下也都有并列的弧形元素，看起来依旧是十分具有设计感。
石头T7Pro的盖板下面依旧配备了460ml的超大容积尘盒，配备了滤网可以防止污染的空气散发出去。而在扫地机的底部，我们依旧可以看到扫地机的主刷与边刷，单支主刷+单支边刷的配置，石头T7Pro的主刷长度依旧很长，能够单次清洁更大面积的地面。
对了，石头T7Pro的边刷的速度依旧是动态可调节的哦，如果不是沿着墙边或者障碍物清扫，便会降低转数，这样可以防止将垃圾灰尘打飞。
在水箱部分，石头T7Pro配备了一个容量达到297ml的水箱，搭配抽屉式的拖布支架，安装拆卸都是十分地方便快捷。
值得好评的是石头T7Pro包装里还配备了防水垫，能够有效防止已经打湿的拖布在回到充电座后长时间与木质地板接触，从而损坏到地板。
这一次石头T7Pro升级的重点，在外观上也能够一眼就看出，那就是其配备了双目视觉传感器，两颗500万像素、120°的广角双摄镜头，相当于给扫地机加上了一双眼睛！
AI双目避障+RRMason7.03D算法系统，石头T7Pro的核心升级
为什么石头T7Pro会选择增加两颗广角摄像头呢？其实目前主流的扫地机清洁水平基本上都能够满足用户日常的基本需求，不过在避障功能上还有待改善体验。而石头T7Pro配备的AI双目，通过AI物体识别和双目立体视觉，能够实现更加聪明的避障效果。毕竟想要更好地避障，就得先识别物体，而识别物体肯定是来“一双眼睛”更加直接有效。
石头T7Pro的双目立体视觉避障可以获取物体的三维信息、距离信息，理论上可以识别并避开宽大于5cm，高3-8cm之间的障碍物。相较于目前市面上其它家配备摄像头的产品，石头T7Pro更进一步可识别鞋子、底座、插线板、宠物粑粑等9类常见的障碍物，支持实时视频、实时照片，而且还配备了红外补光，这样即使是在夜间亮度不佳时，功能也能够照常使用，并且不会打扰到用户的作息。
其实目前室内机器人避障技术有3D结构光、单目、双目、激光雷达、3DToF这几种，而石头T7Pro选择使用的双目避障是算法开发难度最高，但效果最佳的避障技术。目前双目避障也广泛应用于无人机、自动驾驶等领域。
石头T7Pro由于在硬件上配备了AI双目摄像头，因此算法也得到了升级，全新搭载了RRMason7.03D算法系统。这项新的系统在“实时数据管理算法”部分增加了双目视觉传感器收集的实时数据，在“感知与建图模算法”上升级了SLAM定位于建图、AI物体识别以及双目视觉测距。这些升级也让石头T7Pro在导航、避障以及运动算法上有了更加的表现。
石头T7Pro为了应算超大的算力，选择搭载高通八核处理器APQ8053，也就是除了基带芯片后的骁龙625，这在扫地机行业里还是并不多见的。
吸力提升25%，还有黑科技水箱
相较于石头T6扫地机，石头T7Pro的吸力提升了25%，达到了2500Pa，针对颗粒灰尘的清洁能力进一步提升。经过我们的实际测试，石头T7Pro的清洁表现也是十分出色，日常的地板清洁，可以说是不在话下。
在拖地方面，石头T7Pro采用了全新恒压电控水箱，能够精准控制喷水量，让拖把保持合适的湿度来进行擦地工作。另外石头T7的拖布面积达到了248cm2，并且拖布表面有细小的纤维可以用来清洁顽固污渍。
石头T7Pro的拖布支架采用了恒压浮动的设计，通过恒压弹簧设计来给拖布一个约300g的稳定下压力，可以让拖布与地面进行摩擦，以起到更好的清洁效果。从测试的动图里我们也可以看到石头T7Pro拖布擦拭后明显没有了一丝的灰尘。
石头T7Pro在进行拖地时，能够做到不动不喷水，打滑或者被困时不喷水，这样可以更好地保证地板不被水渍长时间浸泡。
总结：看得见的升级，宠物、宝宝家庭的必备清洁神器
石头科技作为国产扫地机行业的实力代表，在扫地机器人未来的发展方向上，给出了自己的探索实践与想法，本来石头T7的各方面表现就很令人满意，石头T7Pro的AI双目升级更是让扫地机有了新的玩法，能够给用户带去全新、甚至是革命性的使用体验。
如果你家里地障碍物比较少，那么刚买了石头T7的你也没必要难过，石头T7依然是不错的选择。如果你是一个科技爱好者，或者是家里有宠物、宝宝的人群，家里杂物比较多，那拥有AI双目避障加持的石头T7Pro，一定可以给你满意的使用体验，它绝对是家庭里的必备清洁神器。
