不得不说国内的扫/拖机器人市场是真的卷，一开年就来了。还记得石头去年8月才发布了拖布自清洁的G10，上市之后也是一路销量居高不下。当时我也做了深度的测评：
并对这款产品赞誉有加，家里的主力机也是它。
半年之后，G10的升级款就来了，而且是重大升级，自动集尘+自动抑菌+上下水+烘干，你想要的一次全补齐！今天大圣就来带你看看这次的石头新旗舰G10S系列到底值不值！
先附上一张参数表，方便我们下文的展开：
注：G10S与G10S pRO的配置差别基本只体现在摄像头上，因此下文在其它方面的讲解时并不做区分。
一、“5+2”高能基站
这也是G10S系列区别于前作的最大升级，不仅同时实现了自动集尘与自动清洗拖布两大最核心的功能（懒人刚需），还可以做到基站自清洁、自动给扫地机补水、自动抑菌，并且通过加装配件实现自动上下水与烘干功能，满足不同的个性化需求，不夸张的说，这一套基站就是目前市面上功能最强大的一套。
01.自动集尘
其实在去年上市的T7S系列中，石头已经实现了自动集尘技术的量产。
不过当时只是单独的集尘，之后9月上市的G10实现了单独的自动清洁拖布功能。
盼星星盼月亮，终于在G10S系列上实现了大满贯，全齐了！
与T7S集尘套装不同，G10S摒弃了尘桶设计，而是采用了一次性尘袋的设计，这样一来为了整机的轻量化，二来也能提升空间利用率。
尘袋采用的复合材质达到了E12级的过滤标准，对灰尘、粉尘、过敏源等颗粒物的过滤效率可达99.5%。安装拆卸也是非常方便，无需手动清理尘桶，在这一点上一次性尘袋的设计优势是很明显的。
不过毕竟是耗材，也是增加了后期的使用成本，好在尘袋的容积很大，达到了2.5L。一般家庭的话，2个月更换一次尘袋即可。
基座内的强劲风机可使内部形成负压，将尘盒内的杂物吸入尘袋中，可以看到集尘后的尘盒还是很干净。而且个人感觉，相比T7S系列的集尘座噪声也小了很多。
02.自动清洗拖布
G10S系列沿用了G10的拖布自清洁方式，
不同于大部分友商通过拖布旋转在底部清洁肋上完成清洁，石头使用的是高速主动“刷洗式”自清洁模块。
具有高速自清洁毛刷和强大刮力的拖布刮片，可喷水的拖布清洁装置，通过蠕动泵连接清水箱，在滑轨的带动下，先往复“洗、刷、刮”，最后将污水排净，实现整个清洁过程。
采用酱油模拟污渍
可以看到清洁之后的效果还是非常不错的：
03.基站自清洁
基站设计了自清洁功能，每次清洗拖布完成后，都会自动刮除清洁槽内污水，避免藏污纳垢，无需频繁手动拆洗，双手不碰脏污，又可以更懒一点了。
如果想手动清洁的话，拆卸也很方便，可以进行更彻底的清洁。
04.自动补水
G10上首创的自动补水功能依旧没有缺席。
在机器人每次回到基站进行拖布清洗时，基站会自动给机身自带的200ml电控水箱进行补水，
一方面彻底解决了水箱的续航问题，另一方面也避免了市面上旋转拖布机型越拖越干的问题。
05.自动抑菌
在净水箱内部还标配了缓释银离子除菌模块，
通过电解银技术使清水箱中的水含有一定浓度的银离子，在拖地时可起到对拖布、水箱、地面的全方位除菌，除菌率可达99.9%。
以下两项为选装功能：
首先我个人非常赞同这种模块化的选装方式，将非必要的功能作为选装件从而减低整机成本及售价，有个性化需求的客户可以通过购买选装包实现特定的功能，一举两得。
06.自动上下水
这一功能在去年云鲸J2上市的时候被提出，同样采用了选装上下水模块的方式实现。
目前我还没有拿到上下水配件的实物，官方也没有po出更多细节，后续等我拿到产品会再更新一篇专题。这一功能的支持，直接省却了清/污水桶的接水/倾倒工作，一劳永逸，懒出新level！
07.自动烘干
对于南方的家庭，还有一个顾虑就是担心拖布清洗后，久晾不干，从而导致滋生细菌、产生异味。其实在G10的设计上，虽然没有烘干功能，但是在拖布风干的考量上还是花了心思的。
如果你仔细观察就会发现，G10/G10S的拖布在工作完成充电时，拖布一侧是朝外的，而且拖布支架会自动抬起，避免拖布长期闷在基站内，确保拖布在新鲜通风环境下晾干。
所以G10在这半年的使用时间里，身处东北的我从来没有拖布晾不干或者产生异味的烦恼。
这一功能做成选装我是特别赞同的，因为我对这一功能完全没有任何需求！如果标配的话，只会让我承担更高的售价与电费。
不过对于湿度更大的南方客户可能就是刚需了，因此石头在G10S系列上提供了自动烘干的选装配件，可以提供45℃热风烘干。目前资料不多，还是等我后续拿到实物再补上吧。
二、如何变得更聪明
01.建图/规划
对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。
也就是说机器人可以很好的识别整个工作的空间布局，这样才能做到心中有数，然后在优异算法的加持下，规划出最合理最高效的清洁路线。
我是石头的老用户了，从最开始的米家扫地机一代（石头代工）到现在最新的G10S，用过的不小于7台了，一路见证了它的进步。可以负责任的说，虽然石头的技术路线不是最激进的、配置更新也不是最快的，但是表现真的稳的一逼，从未翻过车。
这和它优异的算法密不可分，这次G10S系列也搭载了最新的RR Mason 9.0算法，路径规划有序，不丢图、不乱扫、不漏扫，看它的清扫地图也是很解压的一件事。
02.避障/越障
①硬件配置
目前行业采用的避障方案无外乎红外避障传感器/3D结构光/AI视觉的排列组合，作为石头的最新旗舰机型G10S系列直接一次性大满贯，以上全部用上了！
首先机身共搭载24类传感器，通过LDS、沿墙传感器、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器，实时感知家居环境信息。在RR maason 9.0算法的加持下，做出更智能的行为决策。
中远距离应用场景上，采用dToF技术的LDS激光雷达，可以增加激光雷达的扫描范围并提升扫描精度，同时对于深色物体的识别率以及对光线的抗干扰能力都会提高。简单来说，就是精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低，当然成本也更高。
在近景物体识别上，不计成本的同时采用了3D结构光+摄像头，充当石头的“眼睛”。
②智能识别/标识
由于摄像头与结构光的加持，可以实现对物体的立体勾画，通过RR mason 9.0算法进行AI识别。目前可识别包括袜子、电线、鞋子等27种常见障碍物，并且可以通过后续固件的升级实现不断进化。
G10S pro由于升级成了RGB彩色摄像头，还可以显示实景照片，避障效果清晰可见。
为了打消用户的顾虑，石头在隐私保护上也是花了很大的心思，获得了德国莱茵安全隐私认证：
所有的AI物体识别直接在机器上离线进行，无需上传云端，确保隐私安全。
出厂默认关闭，需手动在主机实体按键上开启且视频不会储存到服务器。
主机回基站充电时，摄像头是朝向基站内部的。
这个功能只能在石头app中使用，并不兼容米家，厂家的解释是为了更好的保证客户隐私，不放心第三方平台。
③差异化避障
石头搭载AI结构光，会对前方80cm范围内进行精准测距，让机器人在离墙、家具或障碍物约1cm时转身。
还可以根据障碍物类型采取不同的避障距离，减少误撞的同时减少漏扫。
对于沙发、床等底部容易卡住的地方，AI结构光还会进行高度测量，在临界高度时，会自动切换为更保守的模式，减少卡困。
通过测试可以看到，无论是G10S还是G10S pro，在避障方面的表现都是非常不错的。
G10S：
G10S pro：
④低光照场景
为了保证摄像头在黑暗环境下的使用效果不打折，G10S还设计了自动补光功能。
⑤越障
越障能力：即翻越过各种槛（如推拉门槛等）或者爬上高一点平台（如略微高起的地面隔断、地毯等）的能力。
我做了个2cm的台阶，来测试下越障能力。
经过测试，可以看到G10S越过还是比较轻松的，处于行业主流水准之上。在这一点上，其能升降的拖布支架功不可没，这一功能下文也会详细讲解。
三、扫/拖清洁力
01.清扫能力
吸力由G10的2500pa大幅提升至5100pa，翻了一倍还不止！也是目前市售扫地机的吸力天花板。
面对黄豆这种大小的杂物，基本一遍过，而且可以看到单边刷的设计也避免了将其甩的到处都是：
将面粉撒在地毯上进行测试，除了部分区域由于面粉洒的太厚，剩余少许没清除外，大部分地方已一扫而空：
还有这个石头的TpU材质胶刷要拿出来单独说一下，实在是太好用了！
对于家里有女士和宠物的朋友最担心的什么？九成都是怕滚刷缠绕毛发吧！
可以看到毛发随着滚刷的旋转，已经深深的掺进了毛刷中，只能通过刮刀来清理。
胶刷可轻松将毛发吸入尘盒，或者滑动至主刷两端进行收集，无需清理工具，轻松处理。
主刷全浮动设计，可随地面路况进行上下+左右浮动，贴合地面从而使静风压更强，吸尘能力更优秀。
而且还有个巧妙的设计，主刷是可以反转的，当遇到积木、纸团、塑料袋等异物而被卡住时，主刷会自动尝试反转，从而吐出异物，防止进一步卡困。
02.拖地能力
①震动拖地
没有和其它友商一样采用旋转拖布方案，石头独辟蹊径的研发了震动拖地方案。
高性能的无刷马达可带动拖布每分钟移动多达3,000次。左右震动的方式也尽可能的保证了机器的通过性不被削弱。
关于两种方式的优劣对比，我之前做过一篇专题，感兴趣的可以搜索/跳转阅读。
前扫后拖，一次搞定，简单高效；
收纳区设计在拖布边缘，收纳污渍，避免形成二次污染，水痕更少。
我们选取三种模拟污渍（番茄酱、酱油、蚝油），分为已烘干/未烘干两组，采用G10S进行拖地清洁：
可以看到，对于未烘干污渍毫无压力就清除干净了，而且在清洁区域并没有拖泥带水及残余污染；
针对烘干污渍，一遍之后的效果是这样的；
部分顽固污渍被去除，但依然有大部分残留；但是，请相信我，在这项实验上，石头的震动拖地方案是表现的最好的。
第二遍之后就好多了：
这个实验有多恐怖，看看手动清洁的难度就可想而知了：
②地毯清洁方案
这是像我这种家里大面积铺了地毯的人都会有的担忧，扫拖机器人带着拖布直接清洁地毯，有些人会比较反感地毯浸湿或弄脏地毯。为了解决这一痛点，石头的设计师采用了以下几种方式。
规避地毯模式，这也是目前市面上大部分扫拖机器人采用的方案。
G10加入了超声波地毯识别传感器；
通过超声波在地毯和地砖上回声表现不一致来精准判断地面材质。当开启「规避地毯模式」时
机器会主动避让地毯，避免打湿地毯↓
除此以外，石头还有个独门秘诀：搭载了最新的AI智控升降功能，当侦测到进入地毯范围时，会主动抬起擦地模组；
而且机器在回洗时，会自动抬起拖布支架，避免二次污染，这也是其它产品所没有的功能。
03.水电续航
由于每家的工作环境与使用场景均有差异，所以我只是通过我家的情况给大家一个参考。
石头G10S：清洁49㎡，用时78min，耗电48%（100%→52%）；
石头G10S pro：清洁60㎡，用时90min，耗电68%（89%→21%）；
用水量的话，可以看到清水用了一半，也就是说我家使用两次的话，就需要给清水箱加一次水。
四、App的功能扩展性
除了机器本身硬件的表现外，一款优秀的app也可以为其增色不少，提供更丰富、更智能的使用体验。
01.3D/Matrix地图
深度学习空间信息，可生成3D地图，拥有更高精度，展现更全面的家居信息。
如果你是iphone12/13 pro等具有激光雷达扫描仪的机型，甚至可以生成Martix地图，
体验AR增强现实。不过目前并没有发现这一功能可以给扫地机的表现带来任何实际上的提升，不知道石头后续会不会在新款机型上在这一方面做一些文章，大家可以期待一下。
02.视频通话
G10S pro上既然已经都配置了RGB摄像头，那么支持视频通话也就变得顺理成章了。对于有儿童或宠物的家庭可玩性比较高，可以通过G10S pro的“眼睛”实时观察家中状况，孩子是不是在偷懒躲在角落玩游戏，喵主子是不是又在淘气。而且以扫地机的视角去观察家里，也是很新奇的一种体验。
03.定制化清洁方案
app拥有很高的自由度，可以对不同的区域，设置不同的扫拖模式，细致到不同的吸力、清洁次数、擦地精细度都可以进行自定义。
全自动的“先扫后拖”或者一连串的划/选区清扫，都可以通过快捷指令，一键完成。而且这个快捷指令的入口很浅，可直接在首页呈现，一键即可开启。
04.可联入米家app
支持联入米家生态也是它一个隐藏卖点，毕竟加入米家生态圈后，就可以从单机智能升级为智能家居，获取更丰富的体验以及更多样的玩法。
比如实现各种智能联动，“离家之后机器人自动开始清洁”等；
通过小爱音箱实现同机器人的语音互动以及操作控制等；
